3D – печатный робот – технология будущего

Не так давно мы и представить себе не могли, что техника, в том числе и роботы так быстро войдут в нашу повседневную жизнь. Природа нередко была вдохновительницей на создание различных технических причуд, а 3D печать позволяет притворять их в жизнь. Так, совсем недавно американские ученые из Берклинской Лаборатории биохимических миллисистем провели быстрое прототипирование и создали яркий пример копирования элементов поведения у природы – 3D печатный робот STAR. Это воспроизведение маленького рачка отличается от своих собратьев тем, что может проникнуть даже сквозь миниатюрные щели в самые маленькие пространства. Это возможно за счет способности модели расплющивать свои конечности и, таким образом, помещаться даже в мельчайший зазор.

Вся, за исключением электронной «начинки» робота была построена на 3D - принтере ProJet 3000. Это значит, что в любое время можно сделать 3D печать роботов STAR быстро и относительно недорого. Его гелиевая структура –альтернатива литью в силикон при производстве робомашин. При необходимости возможно даже малосерийное производство таких «проныр». Основой «чуда техники» являются платы управления и аккумуляторы, которые соединяются с шестью конечностями, автономно двигающимися в заданном направлении. Каждая конечность состоит из 3 спиц, имеющих длину почти 3 сантиметра, находящихся под углом в 90 градусов относительно друг друга. Подобный дизайн «лап» делает возможным заполз на препятствия на 4 сантиметра выше, чем аналогичные машины – роботы. Кроме того, STAR способен регулировать угол между конечностями и телом в диапазоне 150 градусов. Это делает возможным адаптацию к различным ситуациям.

Выращивание моделей помогло хорошо изучить возможности робота. К примеру, при угле в 180 градусов робот прижат к земле и его размер уменьшается до двух с половиной сантиметров в высоту и 11 см в ширину. Однако передвигаться он может лишь при угле в 90 градусов. Еще одной особенностью является возможность перевертывания себя при падении на «спину». В экстренных случаях робот может резко повернуться на 360 градусов и продолжить движение в диаметрально противоположном направлении, затрачивая при этом практически сотые доли секунды.

 «Сердцем» STARа является щеточный электродвигатель и литий-полимерный аккумулятор, емкость которого 300 мА*ч. Он может обеспечить работоспособность в течение получаса с учетом использования на полной скорости. Если говорить о весе, то это миниатюрное техническое изобретение весит всего лишь 73 грамма.